本实用新型公开了一种结构紧凑无簧运行的道闸，包括机座，所述机座上固定有电机，所述电机的驱动轴的一端固定有一蜗杆，所述蜗杆上传动连接有一蜗轮，所述蜗杆为多头蜗杆，所述蜗轮同轴固定一主动齿轮，所述主动齿轮减速啮合传动有一从动齿轮，所述从动齿轮同轴固定有一太阳齿轮，所述太阳齿轮啮合传动有至少一个行星齿轮，所述行星齿轮轴接在一行星齿法兰架上，所述行星齿法兰架中心固定有一摆杆轴，所述从动齿轮和太阳齿轮都转动设置在摆杆轴上，所述电机受控于一控制器，所述电机由控制器控制其在停电时形成短路。本实用新型具有传动环

  1.一种结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是:包括机座，所述机座上固定有电机，所

  述电机的驱动轴的一端固定有一蜗杆，所述蜗杆上传动连接有一蜗轮，所述蜗杆为多头蜗

  杆，所述蜗轮同轴固定一主动齿轮，所述主动齿轮减速啮合传动有一从动齿轮，所述从动齿

  轮同轴固定有一太阳齿轮，所述太阳齿轮啮合传动有至少一个行星齿轮，所述行星齿轮轴

  接在一行星齿法兰架上，所述行星齿法兰架中心固定有一摆杆轴，所述从动齿轮和太阳齿

  轮都转动设置在摆杆轴上，所述电机受控于一控制器，所述电机由控制器控制其在停电时

  2.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述行星齿轮活动套

  3.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述从动齿轮与太阳

  4.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述机座上还设置有

  减速机箱，所述减速机箱内表面设置有一圈环形齿，所述太阳齿轮与环形齿之间啮合传动

  5.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述控制器感应到有

  6.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述主动齿轮和从动

  7.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述电机为永磁电

  8.根据权利要求7所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述永磁电机直接受

  控于控制器，所述永磁电机的各相线分别还通过常闭继电器连接形成短路，所述常闭继电

  9.根据权利要求1所述的结构紧凑无簧运行的道闸，其特征是：所述电机的驱动轴的

  [0001]本实用新型涉及道闸，尤其是涉及一种传动环节少、动力输出直接、平稳可靠的结

  [0002]随着汽车工业的持续不断的发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的性能也提出了更高的

  要求。道闸是车辆通道的控制设备，大范围的使用在车辆出、入口有必要进行控制的地方。道闸的主

  要部件是电机、传动机构和闸杆，现在市场上的道闸为减少电机的负载，会在闸杆另一端

  使用平衡弹簧来抵消闸杆的重量，但这样产品整体会比较庞大，需要较大的安装场地；平衡

  弹簧的调试复杂、技术性强、还需经常维护保养，给使用带来不便，但在使用蜗轮蜗杆传动

  结构时，由于单头蜗杆具有锁死效果，当停电时就不能抬动闸杆，而如使用多头蜗杆，在运

  行时停电闸杆掉落会砸伤人或砸坏车。但使用多级齿轮传动能不用平衡弹簧，但这些结

  [0003]本实用新型目的是提供一种传动环节少、动力输出直接、平稳可靠的结构紧凑

  [0004]本实用新型通过以下技术措施实现的，一种结构紧凑无簧运行的道闸，包括机座，

  所述机座上固定有电机，所述电机的驱动轴的一端固定有一蜗杆，所述蜗杆上传动连接有

  一蜗轮，所述蜗杆为多头蜗杆，所述蜗轮同轴固定一主动齿轮，所述主动齿轮减速啮合传动

  有一从动齿轮，所述从动齿轮同轴固定有一太阳齿轮，所述太阳齿轮啮合传动有至少一个

  行星齿轮，所述行星齿轮轴接在一行星齿法兰架上，所述行星齿法兰架中心固定有一摆杆

  轴，所述从动齿轮和太阳齿轮都转动设置在摆杆轴上，所述电机受控于一控制器，所述电机

  [0005]作为一种优选方式，所述行星齿轮活动套接在行星齿轴上，所述行星齿轴端部与

  [0006]作为一种优选方式，所述从动齿轮与太阳齿轮同心固定连接或一体成型。

  [0007]作为一种优选方式，所述机座上还设置有减速机箱，所述减速箱内表面设置有一

  圈环形齿，所述太阳齿轮与环形齿之间啮合传动有至少一个行星齿轮；所述环形齿与减速

  [0008]作为一种优选方式，所述控制器感应到有人非法抬动闸杆时，所述控制器控制给

  [0011]作为一种优选方式，所述永磁电机直接受控于控制器，所述永磁电机的各相线分

  [0012]作为一种优选方式，所述电机的驱动轴的另一端上固定有一旋转手轮。

  [0013]本实用新型首先利用电机带动蜗杆转动，蜗杆传动蜗轮，再利用减速机构传动摆

  杆轴摆动，可免去在闸杆的端部安装平衡弹簧,使产品结构变得更简单紧凑，多头蜗杆传

  动蜗轮使得在停电或产品发生故障时能用人力抬动闸杆，方便车辆的通行；为了避免在运

  行时停电或产品发生故障闸杆自由掉落而发生砸伤人或砸坏车的情况，电机由控制器控制

  其在停电时形成短路，使闸杆的下坠运动会产生阻尼效应起到安全保护作用，从而达到确

  保通过的人车安全的要求。同时由于本实用新型在终级大扭矩变速端采用行星齿结构，利

  用行星齿承载力大、结构紧凑、节约空间、径向力矩输出平衡、动力直接、损耗小等优点，并

  且摆杆轴1同时兼用行星齿终端级动力的输出轴,减少传动环节，使动力输出直接，更加平

  [0021]一种结构紧凑无簧运行的道闸，参考图1至图5，包括机座13，所述机座13上固定有

  电机7，所述电机7的驱动轴的一端固定有一蜗杆6，所述蜗杆6上传动连接有一蜗轮11，所述

  蜗杆6为多头蜗杆，所述蜗轮11同轴固定一主动齿轮10，所述主动齿轮10减速啮合传动有一

  从动齿轮2，所述从动齿轮2同轴固定有一太阳齿轮12，所述太阳齿轮12啮合传动有至少一

  个行星齿轮3，所述行星齿轮3轴接在一行星齿法兰架4上，所述行星齿法兰架4中心固定有

  一摆杆轴1，所述从动齿轮2和太阳齿轮12都转动设置在摆杆轴1上，所述电机7受控于一控

  [0022]本道闸首先利用电机7带动蜗杆6转动时，蜗杆6传动蜗轮11，再利用行星减速机构

  传动摆杆轴1摆动，可免去在闸杆14的端部安装平衡弹簧,使产品结构变得更简单紧凑，

  多头蜗杆6传动蜗轮11使得在停电或产品出现故障时能用人力抬动闸杆14，方便车辆的通

  行；为了尽最大可能避免在运行时停电或产品出现故障闸杆14自由掉落而发生砸伤人或砸坏车的情

  况，电机7由控制器控制其在停电时形成短路，这样在闸杆停电或产品发生故障时电机7形

  短路，闸杆14经传动机构带动电机7高速旋转(磁场与线圈作切割磁力线运动产生感生电

  势)使其转为发电机，在电机7内部产生阻抗力使其不易转动，闸杆的下坠运动也会产生阻

  尼效应起到安全保护作用，从而达到确保通过的人车安全的要求。当要人力抬动闸杆14时，

  将电机断路，可以轻松地抬动闸杆14。同时由于本实用新型在终级大扭矩变速端采用行星

  齿结构，利用行星齿承载力大、结构紧密相连、节约空间、径向力矩输出平衡、动力直接、损耗小

  等优点，并且摆杆轴1同时兼用行星齿终端级动力的输出轴,减少传动环节，使动力输出直

  [0023]本实用新型的结构紧凑无簧运行的道闸，参考图1至图5，在前面技术方案的基础

  上具体是，行星齿轮3活动套接在行星齿轴401上，所述行星齿轴401端部与行星齿法兰架4

  固定连接或一体成型，当用金属时，一般采用固定连接，如为塑料则一体成型，从而在保证

  [0024]本实用新型的结构紧凑无簧运行的道闸，参考图1至图5，在前面技术方案的基础

  上具体是，从动齿轮2与太阳齿轮12同心固定连接或一体成型，当用金属时，一般采用固定

  [0025]本实用新型的结构紧凑无簧运行的道闸，参考图1至图5，在前面技术方案的基础

  上具体是，机座13上还设置有减速机箱5，所述减速箱5内表面设置有一圈环形齿501·，所

  述太阳齿轮12与环形齿501之间啮合传动有至少一个行星齿轮3；所述环形齿501与减速机

  箱5固定连接或一体成型，当用金属时，一般采用固定连接，如为塑料则一体成型，从而在保

  [0026]本实用新型的结构紧凑无簧运行的道闸，参考图1至图5，为了尽最大可能避免在工作时人为

  抬动闸杆14,在前面技术方案的基础上具体是，当控制器感应到有人非法抬动闸杆14时(闸

  杆14中安装有一感应器)，控制器给予电机7一个反向电流，使得闸杆14不会被非法抬动。

  [0027]本实用新型的结构紧凑无簧运行的道闸，参考图1至图5，在前面技术方案的基础

  上具体是，主动齿轮10和从动齿轮2均为斜齿，斜齿使产品具有传动平稳，冲击、振动和噪声

  [0028]本实用新型的结构紧凑无簧运行的道闸，参考图6，在前面技术方案的基础上具体

  是，电机7为永磁电机，永磁电机M直接受控于控制器，所述永磁电机M的各相线分别还通过

  常闭继电器K1连接形成短路，所述常闭继电器K1受控于控制器。永磁电机M有电流输入时电

  机旋转通过减速机构再带动闸杆14往复90度内旋转，当闸杆14在运行中途停电而因重力下

  传动机构带动永磁电机M非常快速地旋转(磁场与线圈作切割磁力线运动产生感生电势)使其转为

  发电机，在电机内部产生阻抗力使其不易转动，闸杆的下坠运动也会产生阻尼效应起到安

  [0029]本实用新型的结构紧密相连无簧运行的道闸，参考图1至图5，在前面技术方案的基础

  [0030]以上是对本实用新型结构紧凑无簧运行的道闸进行了阐述，用于帮助理解本实用

  新型，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，任何未背离本实用新型原理下

  所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护

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