本申请提供一种道闸的机芯结构，包括：机芯固定件、及分别安装于所述机芯固定件的第一机芯组件和第二机芯组件；其中，所述第一机芯组件和第二机芯组件中的每个机芯组件包括驱动装置、减速器、传动组件及用于驱动对应闸杆的主轴，其中，所述减速器与所述驱动装置的输出轴连接，所述传动组件分别与所述减速器的输出轴和所述主轴连接，所述主轴通过所述传动组件与所述减速器的输出轴传动连接。本申请的道闸机芯结构有利于节约安装空间、减少相关成本。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213476708 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 4.6 (22)申请日 2020.08.11 (73)专利权人 中山市红门智能科技有限公司 地址 528400 广东省中山市民众镇三墩行 政村歪滘街121号首层之三(住所申 报) (72)发明人 余德君余家红黄中鹏 (74)专利代理机构 北京中知君达知识产权代理 有限公司 11769 代理人 李辰黄启法 (51)Int.Cl. E01F 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图14页 (54)实用新型名称 道闸的机芯结构 (57)摘要 本申请提供一种道闸的机芯结构，包括：机 芯固定件、及分别安装于所述机芯固定件的第一 机芯组件和第二机芯组件；其中，所述第一机芯 组件和第二机芯组件中的每个机芯组件包括驱 动装置、减速器、传动组件及用于驱动对应闸杆 的主轴，其中，所述减速器与所述驱动装置的输 出轴连接，所述传动组件分别与所述减速器的输 出轴和所述主轴连接，所述主轴通过所述传动组 件与所述减速器的输出轴传动连接。本申请的道 闸机芯结构有利于节约安装空间、降低成本。 U 8 0 7 6 7 4 3 1 2 N C CN 213476708 U 权利要求书 1/2页 1.道闸的机芯结构，其特征是，包括： 机芯固定件、及分别安装于所述机芯固定件的第一机芯组件和第二机芯组件； 其中，所述第一机芯组件和第二机芯组件中的每个机芯组件包括驱动装置、减速器、传 动组件及用于驱动对应闸杆的主轴，其中，所述减速器与所述驱动装置的输出轴连接，所述 传动组件分别与所述减速器的输出轴和所述主轴连接，所述主轴通过所述传动组件与所述 减速器的输出轴传动连接。 2.依据权利要求1所述的机芯结构，其特征是， 所述机芯固定件包括水平方向设置的安装板、与所述安装板固定连接且竖向平行间隔 的第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板，所述第一机芯组件的减速器安装在 所述第一固定板与第二固定板之间，所述第二机芯组件的减速器安装在所述第三固定板与 第四固定板之间，所述第一机芯组件的主轴的转矩输出端与所述第二机芯组件的主轴的转 矩输出端背对而设。 3.依据权利要求2所述的机芯结构，其特征是，所述机芯结构还包括第一弹性挂件和 第二弹性挂件，所述第一弹性挂件一端套设在所述第一机芯组件的主轴或者随该主轴转动 的轴上，另一端与道闸机箱内的平衡机构连接，所述第二弹性挂件一端套设在所述第二机 芯组件的主轴或者随该主轴转动的轴上，另一端与道闸机箱内的平衡机构连接。 4.依据权利要求1所述的机芯结构，其特征是： 所述机芯固定件包括壳体，所述第一机芯组件和第二机芯组件反向对称装设于所述壳 体。 5.依据权利要求4所述的机芯结构，其特征是， 所述壳体设有一对主轴支撑孔，所述第一机芯组件的主轴和第二机芯组件的主轴分别 穿过并转动支撑于所述一对主轴支撑孔，所述壳体还一体形成有用于支撑第一机芯组件的 减速器和第二机芯组件的减速器的一对支撑座，所述一对支撑座具有反向设置的开口。 6.依据权利要求1所述的机芯结构，其特征是，所述传动组件包括连杆机构，所述连 杆机构包括主动臂、中间臂和摆臂，所述主动臂一端与所述减速器的输出轴固定连接，所述 主动臂的另一端与所述中间臂的一端转动连接，所述中间臂的另一端与所述摆臂转动连 接，所述摆臂的一端与所述主轴固定连接。 7.依据权利要求6所述的机芯结构，其特征是，所述连杆机构还包括连接所述中间臂 与摆臂的旋转件，所述摆臂与所述旋转件固定连接，所述中间臂与所述旋转件转动连接，所 述旋转件具有位于所述中间臂所在一侧的第一悬臂段和位于所述摆臂所在一侧的第二悬 臂段，所述第一悬臂段和/或第二悬臂段用于连接弹簧。 8.依据权利要求1至7任一项所述的机芯结构，其特征是， 所述第一机芯组件的主轴和第二机芯组件的主轴平行，并在轴向上部分重叠、或对齐、 或在同一轴线上； 所述第一机芯组件的主轴的转矩输出端和第二机芯组件的主轴的转矩输出端同向设 置或反向设置。 9.依据权利要求8所述的机芯结构，其特征是： 所述驱动装置的输出轴与所述减速器的输出轴、所述主轴平行；或者， 所述驱动装置的输出轴与所述减速器的输出轴、所述主轴垂直。 2 2 CN 213476708 U 权利要求书 2/2页 10.根据权利要求8所述的机芯结构，其特征是： 每个机芯组件还包括闸杆连接件； 所述闸杆连接件与所述传动组件分别连接在所述主轴的同一轴向端；或者，所述闸杆 连接件与所述传动组件分别连接在所述主轴的两轴向端。 3 3 CN 213476708 U 说明书 1/8页 道闸的机芯结构 技术领域 [0001] 本申请涉及道闸技术领域，尤其涉及道闸的机芯结构。 背景技术 [0002] 道闸通常用于停车场的出入口，公路或高速路进出口，用于对通行的车辆进行管 理。在出入口或进出口并列设于同一地点的情况下，通常要成对出现的道闸杆，分别用于 控制入口和出口的车辆通行；有关技术中，常常要两台道闸分别控制该对道闸杆。这样， 需要的安装场地和材料成本、安装成本都比较高。 实用新型内容 [0003] 本申请旨在提供一种道闸的机芯结构，有利于节约安装空间、减少相关成本。 [0004] 本申请一实施例的道闸的机芯结构，包括： [0005] 机芯固定件、及分别安装于所述机芯固定件的第一机芯组件和第二机芯组件； [0006] 其中，所述第一机芯组件和第二机芯组件中的每个机芯组件包括驱动装置、减速 器、传动组件及用于驱动对应闸杆的主轴，其中，所述减速器与所述驱动装置的输出轴连 接，所述传动组件分别与所述减速器的输出轴和所述主轴连接，所述主轴通过所述传动组 件与所述减速器的输出轴传动连接。 [0007] 可选的，所述机芯固定件包括水平方向设置的安装板、与所述安装板固定连接且 竖向平行间隔的第一固定板、第二固定板、第三固定板及第四固定板，所述第一机芯组件的 减速器安装在所述第一固定板与第二固定板之间，所述第二机芯组件的减速器安装在所述 第三固定板与第四固定板之间，所述第一机芯组件的主轴的转矩输出端与所述第二机芯组 件的主轴的转矩输出端背对而设。 [0008] 可选的，所述机芯结构还包括第一弹性挂件和第二弹性挂件，所述第一弹性挂件 一端套设在所述第一机芯组件的主轴或者随该主轴转动的轴上，另一端与道闸机箱内的平 衡机构连接，所述第二弹性挂件一端套设在所述第二机芯组件的主轴或者随该主轴转动的 轴上，另一端与道闸机箱内的平衡机构连接。 [0009] 可选的，所述机芯固定件包括壳体，所述第一机芯组件和第二机芯组件反向对称 装设于所述壳体。 [0010] 可选的，所述壳体设有一对主轴支撑孔，所述第一机芯组件的主轴和第二机芯组 件的主轴分别穿过并转动支撑于所述一对主轴支撑孔，所述壳体还一体形成有用于支撑第 一机芯组件的减速器和第二机芯组件的减速器的一对支撑座，所述一对支撑座具有反向设 置的开口。 [0011] 可选的，所述传动组件包括连杆机构，所述连杆机构包括主动臂、中间臂和摆臂， 所述主动臂一端与所述减速器的输出轴固定连接，所述主动臂的另一端与所述中间臂的一 端转动连接，所述中间臂的另一端与所述摆臂转动连接，所述摆臂的一端与所述主轴固定 连接。 4 4 CN 213476708 U 说明书 2/8页 [0012] 可选的，所述连杆机构还包括连接所述中间臂与摆臂的旋转件，所述摆臂与所述 旋转件固定连接，所述中间臂与所述旋转件转动连接，所述旋转件具有位于所述中间臂所 在一侧的第一悬臂段和位于所述摆臂所在一侧的第二悬臂段，所述第一悬臂段和/或第二 悬臂段用于连接弹簧。 [0013] 可选的，所述第一机芯组件的主轴和第二机芯组件的主轴平行，并在轴向上部分 重叠、或对齐、或在同一轴线] 所述第一机芯组件的主轴的转矩输出端和第二机芯组件的主轴的转矩输出端同 向设置或反向设置。 [0015] 可选的，所述驱动装置的输出轴与所述减速器的输出轴、所述主轴平行；或者， [0016] 所述驱动装置的输出轴与所述减速器的输出轴、所述主轴垂直。 [0017] 可选的，每个机芯组件还包括闸杆连接件； [0018] 所述闸杆连接件与所述传动组件分别连接在所述主轴的同一轴向端；或者，所述 闸杆连接件与所述传动组件分别连接在所述主轴的两轴向端。 [0019] 本申请的实施例中，通过将多个机芯组件安装到单个机芯固定件，可实现在一台 道闸控制多个道闸杆，有利于节约安装空间、减少相关成本。 [0020] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本实用新型。 附图说明 [0021] 通过结合附图对本实用新型示例性实施方式来进行更详细的描述，本实用新型的上 述以及其它目的、特征和优势将变得更明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相 同的参考标号通常代表相同部件。 [0022] 图1A是本申请一实施例的道闸机芯结构的立体图； [0023] 图1B是图1A的道闸机芯结构的前视图； [0024] 图1C是图1A的道闸机芯结构的右侧视图； [0025] 图1D是图1A的道闸机芯结构的左侧视图； [0026] 图2A是本申请一实施例的具有图1A至1C的道闸机芯结构的道闸机箱的俯视图； [0027] 图2B是图2A的道闸机箱的前视图； [0028] 图2C是图2A的道闸机箱的剖视图； [0029] 图3A是本申请另一实施例的道闸机芯结构的立体图； [0030] 图3B是图3A的道闸机芯结构的右视图； [0031] 图3C是图3A的道闸机芯结构的俯视图； [0032] 图4A是本申请另一实施例的道闸机芯结构的立体图； [0033] 图4B是图4A的道闸机芯结构的前视图； [0034] 图4C是图4A的道闸机芯结构的俯视图； [0035] 图4D是图4A的道闸机芯结构的左侧视图； [0036] 图5是本申请另一实施例的道闸机箱应用示意图。 5 5 CN 213476708 U 说明书 3/8页 具体实施方式 [0037] 下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本 实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种各样的形式实现本实用新型而不应被这里 阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并 且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。 [0038] 在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实 用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也 旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/ 或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。 [0039] 应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种 信息，但这一些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例 如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信 息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一 个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有 明确具体的限定。 [0040] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、 “后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本实用新型的限制。 [0041] 除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广 义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以 是电连接；可以是直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或 两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述 术语在本实用新型中的具体含义。 [0042] 以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。 [0043] 图1A是本申请一实施例的道闸机芯结构的立体图，图1B是图1A的道闸机芯结构的 前视图，图1C是图1A的道闸机芯结构的右侧视图，图1D是图  1A的道闸机芯结构的左侧视 图。请参照附图1A至图1D所示，本实施例的道闸机芯结构10包括机芯固定件20、及分别安装 于机芯固定件20的第一机芯组件30及第二机芯组件40。 [0044] 机芯固定件20包括水平方向设置的安装板21、与安装板21固定连接的第一固定板 22、第二固定板23、第三固定板24及第四固定板25。道闸机芯结构10可通过安装板21安装到 道闸机箱。本实施例中，第一固定板22至第四固定板25沿竖向平行间隔设置，在安装板21的 底部例如通过螺钉固定安装至安装板21。 [0045] 第一机芯组件30包括第一驱动装置31、第一减速器32、第一传动组件 33、第一闸 杆连接件34以及第一主轴36。第一减速器32与第一驱动装置31  的输出轴连接，第一传动组 件33分别与第一减速器32的输出轴321和第一主轴36连接，第一主轴36通过第一传动组件 33与第一减速器32的输出轴 321传动连接，第一闸杆连接件34与第一主轴36和第一道闸杆 12(如图2A 所示)连接，在第一主轴36的驱动下带动第一道闸杆12转动。 6 6 CN 213476708 U 说明书 4/8页 [0046] 第一驱动装置31可为电机，相对于机芯固定件20固定，电机可在其驱动器的控制 下正转或反转。电机的输出轴一端与第一减速器32连接，另一端连接有手轮60，在出现停电 或其他故障时，可通过转动手轮60使电机的输出轴输出动力，以控制第一闸杆连接件34连 接的第一道闸杆12升降，方便实用。第一减速器32用于对电机31输出的旋转进行减速，安装 在第一固定板22与第二固定板23之间，其输出轴321与第一主轴36平行而设，转动支撑于第 一固定板22并穿出至第一固定板22的外侧，与第一传动组件33连接。第一减速器32例如可 以包括减速齿轮箱，能够理解的，本申请不限于此。 [0047] 第一传动组件33设于第一固定板22外侧，用于将第一减速器32输出的转动力矩传 递至第一主轴36，以此来实现第一道闸杆12的转动。本实施例中，第一传动组件33为连杆机 构。能够理解的，在其他替代实施例中，第一传动组件也可以是其他传动机构，例如，蜗轮蜗 杆传动机构、齿轮传动机构、皮带传动机构等。 [0048] 参阅图3，第一传动组件33包括主动臂310、中间臂320和摆臂330，主动臂310与第 一减速器32的输出轴321固定连接，可随输出轴321转动，中间臂320的一端与主动臂310转 动连接，另一端与摆臂330转动连接，摆臂330的一端与第一主轴36的一端固定连接。第一主 轴36的另一端安装有第一闸杆连接件34，第一闸杆连接件34固定连接第一道闸杆12。本实 施例中，第一闸杆连接件34为一闸杆杆把，第一道闸杆12一端固定安装于闸杆杆把34内。在 图3中，第一闸杆连接件34为水平状态，第一减速器32的输出轴321以及主动臂310逆时针转 动时，带动中间臂320下降，使得摆臂330  以及第一主轴36逆时针转动，并使第一闸杆连接 件34相应逆时针转动，以此来实现第一道闸杆12的抬升；第一闸杆连接件34逆时针转动为竖 向状态后，第一减速器32的输出轴321以及主动臂310顺时针转动时，带动中间臂320 上升， 使得摆臂330以及第一主轴36顺时针转动，并使第一闸杆连接件34 相应顺时针转动(可转 动至恢复至水平状态)，以此来实现第一道闸杆12(见图2A)的下降。第一固定板22外侧固定安 装有限位件26(见图1C)，限位件26两端分别设限位块26a和26b，两个限位块26a和26b可分 别对主动臂 310的顺时针转动和逆时针转动进行限位。 [0049] 第一机芯组件30的第一主轴36穿过并转动支撑于第一固定板22和第二固定板23， 第一主轴36与第一传动组件33的摆臂330固定连接，其转矩输出端在第一固定板22的外侧 与第一闸杆连接件34固定连接。 [0050] 第二机芯组件40包括第二驱动装置41、第二减速器42、第二传动组件 43、第二闸 杆连接件44以及第二主轴46。第二减速器42与第二驱动装置41  的输出轴连接，第二传动组 件43分别与第二减速器42的输出轴和第二主轴 46连接，第二主轴46通过第二传动组件43 与第二减速器42的输出轴传动连接，第二闸杆连接件44与第二主轴46和第二道闸杆13(如 图2A中所示) 连接，在第二主轴46的驱动下带动第二道闸杆13转动。 [0051] 本实施例中，第二机芯组件40的第二驱动装置41、第二减速器42、第二传动组件 43、第二闸杆连接件44以及第二主轴46等采用与第一机芯组件 30的第一驱动装置31、第一 减速器32、第一传动组件33、第一闸杆连接件 34以及第一主轴36等具体结构相同的方式实 现，此处不再赘述，但能够理解的，本申请不限于此，在其他实施例中，第二机芯组件40各组 成部分与第一机芯组件30各组成部分的具体结构也可不同。 [0052] 如图1B所示，本实施例中，第二减速器42固定安装在第三固定板24与第四固定板 25之间，第二传动组件43设于第四固定板25外侧，第二减速器 42的输出轴(图中未示出)与 7 7 CN 213476708 U 说明书 5/8页 第二主轴46平行而设，转动支撑于第四固定板 25并穿出至第四固定板25的外侧，与第二传 动组件43连接。 [0053] 第一机芯组件30和第二机芯组件40还分别装设有弹簧挂件38和48，如图1A所示， 本实施例中，第一机芯组件30的弹簧挂件38一端套设在第一主轴36或者随第一主轴36转动 的轴上，另一端与道闸机箱内的平衡机构连接，第二机芯组件40的弹簧挂件48一端套设在 第二主轴46或者随第二主轴46转动的轴上，另一端与道闸机箱内的另一平衡机构连接。安 装板21上设开槽39和49，便于弹簧挂件38和48的转动。其中，随主轴转动的轴可以与该主轴 固定连接，也可以是与该主轴键连接，或者通过其他方式与该主轴同轴或非同轴连接。 [0054] 本实施例中，第一机芯组件30和第二机芯组件40在安装板21下相对于安装板21的 中心点对称安装，使得道闸机芯结构10具有整体平衡结构。能够理解的，本申请并不仅限于 此。 [0055] 图2A至2C示出将图1A至1C的道闸机芯结构应用于道闸机箱的实例, 其中图2A是 道闸机箱的俯视图，图2B是图2A的道闸机箱的前视图，图2C 是图2A的道闸机箱的剖视图。 在本例中，第一驱动装置31的输出轴与第一减速器的输出轴、第一主轴36垂直，第二驱动装 置41的输出轴与第二减速器的输出轴、第二主轴46垂直。第一驱动装置31和第二驱动装置 41的输出轴平行，且两者的输出端同向设置，第一主轴36和第二主轴46在同一轴线上，且沿 轴向彼此间隔设置，在机箱高度方向上对齐。第一机芯组件30的第一主轴36的转矩输出端 和第二机芯组件40的第二主轴46的转矩输出端背对而设，使得第一闸杆连接件34和第二闸 杆连接件44在道闸机箱11背对两侧分别连接第一闸杆12和第二闸杆13，从而使第一闸杆12 和第二闸杆13分别独立控制道闸机箱11两边的通道。 [0056] 图3A是本申请另一实施例的道闸机芯结构的立体图，图3B是图3A的道闸机芯结构 的右视图，图3C是图3A的道闸机芯结构的俯视图。请参照附图 3A至图3C所示，本实施例的 道闸机芯结构70包括机芯固定件、及分别安装于机芯固定件的第一机芯组件30及第二机芯 组件40。本实施例中，为便于说明和理解，将道闸机芯组件的主轴延伸方向定义为道闸机芯 结构的轴向，将与该轴向垂直的水平方向定义为横向。 [0057] 本实施例中的第一机芯组件30和第二机芯组件40可采用与前一实施例中类似的 结构。以第一机芯组件30为例，第一机芯组件包括第一驱动装置31、第一减速器、第一传动 组件33、第一闸杆连接件34以及第一主轴36。第一减速器32与第一驱动装置31的输出轴连 接，第一传动组件33分别与第一减速器的输出轴和第一主轴36连接，第一主轴36通过第一 传动组件33与第一减速器的输出轴传动连接，第一闸杆连接件34与第一主轴36和第一道闸 杆12连接，在第一主轴36的驱动下带动第一道闸杆转动。 [0058] 本实施例中，机芯固定件包括一体成型的壳体，壳体包括第一壳体部分 27、第二 壳体部分28和第三壳体部分29。能够理解，在其他实施例中，三个壳体部分也可以是各自独 立成型后组装到一起。第三壳体部分29的长度方向沿轴向延伸，第一机芯组件30和第二机 芯组件40反向对称装设于第一壳体部分27和第二壳体部分28。第一壳体部分27和第二壳体 部分28分别设于第三壳体部分29横向两侧，并且分别设于第三壳体部分29的轴向两端。第 一壳体部分27和第二壳体部分28顶端分别设有主轴支撑孔201和202，用于供第一主轴36和 第二主轴46穿过并例如通过轴承支撑第一主轴36和第二主轴46转动，第一壳体部分27和第 二壳体部分28还分别形成有用于支撑第一减速器和第二减速器的支撑座203和204，第一减 8 8 CN 213476708 U 说明书 6/8页 速器的支撑座203具有开口205，以向支撑座内装入减速、轴承等相关机械元件，第二减速器 的支撑座204具有开口(图中未示出)，且两支撑座203和204的开口在轴向上反向设置。 [0059] 本实施例中，第一传动组件和第二传动组件可采用与前一个实施例中相同的连杆 机构，也包括主动臂310、中间臂320、摆臂330。本实施例中，连杆机构还包括用于连接中间 臂320与摆臂330的旋转件340，旋转件340与摆臂330固定连接，且贯穿中间臂320与摆臂 330，以形成位于中间臂320 所在一侧的第一悬臂段341和位于摆臂330所在一侧的第二悬 臂段342。摆臂330与旋转件340固定连接，中间臂320与旋转件340转动连接。旋转件的第一 悬臂段341和第二悬臂段342均连接有弹簧(图中未示出)，弹簧用于向旋转件340提供预紧 力，弹簧为位于旋转件340下方的若干个，其一端套在旋转件上，另一端固定在道闸机箱上。 其中，在旋转件的第一悬臂段341 和第二悬臂段342上可设置塑胶套，减少弹簧和旋转件之 间的磨损，延长常规使用的寿命。 [0060] 本实施例中，第一驱动装置31的输出轴、第一减速器的输出轴和第一主轴36平行， 第二驱动装置41的输出轴、第二减速器的输出轴和第二主轴46 平行。第一主轴36和第二主 轴46高度一致，在横向上彼此间隔，在轴向上部分重叠。第一驱动装置31和第二驱动装置41 的输出轴的输出端反向设置，第一驱动装置31的第一闸杆连接件34与第一传动组件33分别 连接在第一主轴36的两个轴向端，第二驱动装置41的第二闸杆连接件44与第二传动组件  43分别连接在第二主轴46的两个轴向端，且第一机芯组件30的第一主轴36  的转矩输出端 和第二机芯组件40的第二主轴46的转矩输出端背对而设，使第一闸杆连接件34和第二闸杆 连接件44分设于壳体两侧。 [0061] 本实施例中，第一机芯组件30和第二机芯组件40沿横向间隔且反向对称分设于第 一壳体部分27和第二壳体部分28，使得道闸机芯结构10具有整体平衡结构。能够理解的，本 申请并不仅限于此。 [0062] 在将图3A至3C的道闸机芯结构应用于道闸机箱时，使得第一闸杆连接件34和第二 闸杆连接件44在道闸机箱11背对两侧分别连接第一闸杆12和第二闸杆13，从而使第一闸杆 12和第二闸杆13分别独立控制道闸机箱11 两边的通道。 [0063] 图4A是本申请另一实施例的道闸机芯结构的立体图，图4B是图4A的道闸机芯结构 的前视图，图4C是图4A的道闸机芯结构的俯视图，图4D是图 4A的道闸机芯结构的左侧视 图。请参照附图4A至图4D所示，本实施例的道闸机芯结构80包括机芯固定件20、及分别安装 于机芯固定件20的第一机芯组件30及第二机芯组件40。本实施例中，为便于说明和理解，将 道闸机芯组件的主轴延伸方向定义为道闸机芯结构的轴向，将与该轴向垂直的水平方向定 义为横向。 [0064] 本实施例中的第一机芯组件30和第二机芯组件40可采用与前一实施例中类似的 结构。以第一机芯组件30为例，第一机芯组件30包括第一驱动装置31、第一减速器、第一传 动组件33、第一闸杆连接件34以及第一主轴36。第一减速器32与第一驱动装置31的输出轴 连接，第一传动组件33分别与第一减速器的输出轴和第一主轴36连接，第一主轴36通过第 一传动组件33与第一减速器的输出轴传动连接，第一闸杆连接件34与第一主轴36和第一道 闸杆连接，在第一主轴36的驱动下带动第一道闸杆转动。 [0065] 本实施例中，第一传动组件和第二传动组件也可采用与前面实施例中类似的连杆 机构，包括主动臂310、中间臂320、摆臂330，还包括用于连接中间臂320与摆臂330的旋转件 9 9 CN 213476708 U 说明书 7/8页 340，旋转件340与摆臂330固定连接，且贯穿中间臂320与摆臂330，以形成位于中间臂320所 在一侧的第一悬臂段341 和位于摆臂330所在一侧的第二悬臂段342。摆臂330与旋转件340 固定连接，中间臂320与旋转件340转动连接。旋转件的第一悬臂段341和/或第二悬臂段342 连接有弹簧(图中未示出)，用于向旋转件340提供预紧力。 [0066] 本实施例中，机芯固定件包括壳体20，第一机芯组件30和第二机芯组件40沿横向 间隔且反向对称装设于壳体20。其中，第一驱动装置31和第二驱动装置41沿横向间隔装设 于壳体下方，壳体20横向顶端形成一对间隔的主轴支撑孔201和202，分别用于供第一主轴 36和第二主轴46穿过并例如通过轴承支撑第一主轴36和第二主轴46转动，壳体20还一体形 成有用于支撑第一减速器和第二减速器的支撑座203和204，第一减速器的支撑座203 具有 开口205，以向支撑座内装入减速、轴承等相关机械元件，第二减速器的支撑座204具有开口 (图中未示出)，且两支撑座203和204的开口在轴向上反向设置。 [0067] 本实施例中，第一驱动装置31的输出轴与第一减速器的输出轴、第一主轴36垂直， 第二驱动装置41的输出轴与第二减速器的输出轴、第二主轴46 垂直。第一主轴36和第二主 轴46高度一致，在横向上彼此间隔，在轴向上基本对齐。第一驱动装置31和第二驱动装置41 的输出轴的输出端均向内斜设，第一驱动装置31的第一闸杆连接件34与第一传动组件33分 别连接在第一主轴36的两个轴向端，第二驱动装置41的第二闸杆连接件44与第二传动组件 43分别连接在第二主轴46的两个轴向端，且第一机芯组件30的第一主轴36的转矩输出端和 第二机芯组件40的第二主轴46的转矩输出端背对而设，使第一闸杆连接件34和第二闸杆连 接件44分设于壳体20两侧。能够理解的，在其他一些实施例中，第一驱动装置31和第二驱动 装置41的输出轴也可是平行设置。 [0068] 本实施例中，第一机芯组件30和第二机芯组件40沿横向间隔且反向对称装设于壳 体20，使得道闸机芯结构10具有整体平衡结构。能够理解的，本申请并不仅限于此。 [0069] 在将图4A至4C的道闸机芯结构应用于道闸机箱时，使得第一闸杆连接件34和第二 闸杆连接件44在道闸机箱背对两侧分别连接第一闸杆和第二闸杆，从而使第一闸杆和第二 闸杆分别独立控制道闸机箱两边的通道。 [0070] 上述实施例中，第一机芯组件30的第一主轴36的转矩输出端和第二机芯组件40的 第二主轴46的转矩输出端背向而设，使第一闸杆连接件34和第二闸杆连接件44分设于道闸 机箱两侧。能够理解的，如图5所示，第一机芯组件的第一主轴的转矩输出端和第二机芯组 件的第二主轴的转矩输出端也可同向并列而设，从而使得第一闸杆连接件34和第二闸杆连 接件44设于道闸机箱同一侧，分别独立控制道闸机箱两边的通道。 [0071] 能够理解的，在本申请的各实施例中，第一机芯组件的第一主轴的转矩输出端和 第二机芯组件的第二主轴的转矩输出端均可同向设置或反向设置。 [0072] 以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精 神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围以内。 [0073] 上文中已经参考附图详细描述了根据本实用新型的技术方案。 [0074] 以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并 且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于 本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选 择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领 10 10 CN 213476708 U 说明书 8/8页 域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。 11 11 CN 213476708 U 说明书附图 1/14页 图1A 12 12 CN 213476708 U 说明书附图 2/14页 图1B 13 13 CN 213476708 U 说明书附图 3/14页 图1C 14 14 CN 213476708 U 说明书附图 4/14页 图1D 15 15 CN 213476708 U 说明书附图 5/14页 图2A 图2B 16 16 CN 213476708 U 说明书附图 6/14页 图2C 17 17 CN 213476708 U 说明书附图 7/14页 图3A 18 18 CN 213476708 U 说明书附图 8/14页 图3B 19 19 CN 213476708 U 说明书附图 9/14页 图3C 20 20 CN 213476708 U 说明书附图 10/14页 图4A 21 21 CN 213476708 U 说明书附图 11/14页 图4B 22 22 CN 213476708 U 说明书附图 12/14页 图4C 23 23 CN 213476708 U 说明书附图 13/14页 图4D 24 24 CN 213476708 U 说明书附图 14/14页 图5 25 25

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